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41.
为研究驾驶人的跟车特性及探究可适用于不同风格驾驶人的跟车预警规则,为自动驾驶车辆开发可满足不同用户驾驶需求和驾乘体验的主动安全预警系统,选取50名被试驾驶人开展实车试验,采集驾驶人跟车行为表征参数并基于雷达数据确定跟车事件提取规则。选取平均跟车时距和平均制动时距为二维向量,使用基于K-means聚类结果的高斯混合模型将驾驶人聚类为3种风格类型(冒进型、平稳型、保守型)。通过分析3组驾驶人的跟车及制动数据,将不同类型驾驶人的制动时距分位数作为跟车预警阈值,结合实际预警数据及不同制动时距分位数对应的预警正确率,对现有跟车预警规则进行调整,以适应不同类型驾驶人的驾驶需求。研究结果表明:3组驾驶人的平均跟车时距和平均制动时距差异显著,冒进型驾驶人倾向于选择较小的跟车时距和制动时距,保守型驾驶人的跟车时距和制动时距则普遍较大;3组驾驶人的实际跟车预警次数为215次,驾驶人采取制动操作而系统未予以预警的次数为329次,系统整体预警正确率为21.9%,漏警率为87.5%,通过分析信息熵等判定当前预警规则并不合理;将每类驾驶人制动时距的10%分位数作为阈值时的预警效果较好,调整后的跟车预警规则能在一定程度上适应不同的驾驶人类型。 相似文献
42.
零部件用钢将成为汽车先进装备制造业发展的主流趋势,故而需扩大其应用空间。在此之上,本文简要分析了零部件用钢的标准,并通过推广高品质齿轮钢技术、开拓汽车零部件用钢市场、打造先进装备钢制造平台、精准分析汽车钢产业前景等要点,以此促进我国汽车先进装备制造业的可持续发展。 相似文献
43.
针对某车型开发阶段发现的某控制器接插件进水导致腐蚀的故障进行分析,通过试验对失效的根本原因进行验证,得出结论,在接插件进行装配时有一定几率发生盲塞松脱,最后制定了临时措施及正式工艺控制方案,并从连接器设计角度提出一些优化建议。 相似文献
44.
化马隧道涌水为高压宽张岩溶裂隙水,具水量大,压力高,涌水连续、贯通性好、补给水头稳定等特点。通过详细地质勘探、水文地质条件分析及准确地质超前预报,掌握了涌水的特点和性质,提出了采用迂回导坑绕避结合泄水洞排水的处理方案,顺利通过了隧道涌水段。 相似文献
45.
概述了水面舰船推进电机的技术进展,包括永磁电机(PMM)技术、先进感应电机(AIM)技术、高温超导(HTS)电机技术的现状,并对它们未来的发展进行了展望。 相似文献
46.
CHEN Sheng-dou 《华南港工》2008,(4)
本文介绍了船坞工程施工中防渗及止水工程的工艺及防渗止水效果分析。经采用多种不同的防渗、止水结构,保证了船坞有良好的防渗、止水效果。 相似文献
47.
高等职业技术院校以培养高等职业技术应用型人才为目标,不仅要培养出具有专业知识的劳动者,而且一定要突出学生劳动技能的培养和职业素质的提高。实训设备在培养学生专业技能方面,具有十分重要的作用。我院重视实训基地建设,根据汽车类专业实践教学的需要,按照一定原则,组织开展实物教(学)具的研制工作,并取得了显著成效。 相似文献
48.
介绍了移动方舱电站舱体表面各连接处密封工艺的处理方法,提高电站的密封性能,满足内部设备防雨、防尘要求提出了一些解决办法。 相似文献
49.
在航运实务中,预借、倒签提单的出现不可避免,承运人虽有过错,但要其承担与此类提单有关的全部损失并不公平。在法律中,承运人可以找到维护自己利益的方法:对货方的索赔提出有力的抗辩。即便承运人被判令承担货方的全部损失,其仍可通过向责任方的追偿,弥补自己的损失。 相似文献
50.
分析了目前航海专业高等数学教学现状,且指出了航海专业高等数学教学存在的问题;依据国家中长期教育改革和发展规划纲,围绕着"以学生为中心、以能力培养为中心、以就业为导向"改革思路,提出了航海专业高等数学教学具体改革方案. 相似文献